如果強化板沒有經(jīng)過妥善的前期處理，很難獲得*質(zhì)量的表面處理*果。你可能早*清楚這*點，至少聽別人說起過。很多工匠為了回避準備階段的繁雜過程而直接跳過這個階段，*終的表面處理結(jié)果往往*常糟糕；還有*些人則在刮削、打磨、填補、再打磨、**水蒸氣痕跡、繼續(xù)打磨的過程中耗費了比預期*多的時間和*力。這兩種*端情況的出現(xiàn)都是因為工人對需要達成的目標缺少理解。

對表面預處理缺乏理解而導致處理結(jié)果低劣，*典型的例子發(fā)生在完成強化板表面處理的工人不是同*個人，而他們之間又缺乏溝通的情況下。這種情況在建造房屋的過程中很普遍，制作櫥柜和完成裝飾加工的木匠很少會注意與表面處理相關的細節(jié)。他們本來可以做得*好，使表面處理工作可以*輕松、***地完成，但他們卻經(jīng)常說：表面處理師會處理好那些問題的。

機器人技術在工業(yè)生產(chǎn)*域的不斷擴展，機器人也被用來進行打磨拋光作業(yè)，進而產(chǎn)生了*個新的機器人類型——打磨拋光機器人。*院**進院*博士在9月30日下午的創(chuàng)新知*活動上透露，打磨拋光機器人有望服務動車組車身打磨，目前課題組已經(jīng)獲得2項發(fā)明**授權，此項機器人技術有望填補*內(nèi)空白。

打磨拋光是車身制造中*常重要的*道工序，它直接關系到動車組車身涂層的附著性、耐沖擊性、耐腐蝕性和耐老化性。目前*內(nèi)車體*標準制造需要的車身打磨和拋光主要還是靠人工完成，存在勞動強度大、生產(chǎn)*率低和表面質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。由于車身尺寸較大，限制了人工的工作范圍，不能形成穩(wěn)定的工藝流程；人工打磨還對人員素質(zhì)提出了較*的要求，不適應動車組多*種多規(guī)格生產(chǎn)需求。*鐵從*外引進的風動打磨拋光機的出現(xiàn)雖然克服了這*缺點，但打磨拋光機只能完成*些簡單的往復直線運動，對于多樣性及復雜性的車身表面，打磨拋光機則受到*定的限制，仍需要人工來完成打磨工作。

針對這個難點，*博士課題組致力于研發(fā)*款適用于動車組車身打磨的*柔性多自由度智能打磨拋光機器人系統(tǒng)，以填補*內(nèi)同類工業(yè)器人的空白，*該機器人在市場上成功應用。圍繞機器人拋光打磨，課題組目前已申請4件發(fā)明**和3件實用新型**，其中已授權發(fā)明**2件，實用新型2件。

為了推進科研成果的轉(zhuǎn)化，從去年開始，**進院*密工程中心與*市*達機器人有限公司開展聯(lián)合技術攻關，共同研發(fā)出*款適用于動車組車身膩子打磨的*柔性多自由度智能打磨拋光機器人系統(tǒng)，開展針對*鐵車身的**度打磨工具和打磨工藝研究，并進行了*些預研試驗，并設計了**打磨工具頭。動車組車身膩子打磨是將膩子層打磨光滑，為后續(xù)噴涂提供*個良好的基體表面。采用機器人打磨拋光時，可以控制打磨盤的角度和力度，使之在工作過程中與車身表面保持正確的角度和恒定的力矩，容易實現(xiàn)路徑軌跡靈活、加工柔性大、操作簡單和空間利用率*等*點。*介紹，用打磨拋光機器人**率打磨車身，進*步解放勞動生產(chǎn)力，降低人工成本，可以提*中**速動車組制造的性價比，提升中*制造的市場競爭力。

*咖啡的專業(yè)觀眾聽得如癡如醉，論壇結(jié)束后與主講嘉賓不斷碰撞交流。

據(jù)介紹，“創(chuàng)新知*”是由*區(qū)科協(xié)與*創(chuàng)客學院主辦、*市*鉅弘文化有限公司承辦、*咖啡創(chuàng)業(yè)服務平臺協(xié)辦的*端科普活動，主要是邀請**科技前沿*域的專家學者圍繞機器人、人工智能、大數(shù)據(jù)、生物醫(yī)藥、*端**影像產(chǎn)業(yè)、腦科學、新材料新能源等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，做專題演講、圓桌對話，以及進行科技成果與產(chǎn)業(yè)界對接等。同時，*創(chuàng)客學院還展示了*丁*電子有限公司的“旅行者機器人”、*創(chuàng)新科學教育體系等*批*秀項目，吸引了近**聽眾參與本次科普活動。